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济宁到银川物流厂家分析车辆抖动的原因
更新时间::2019/10/16 14:23:24

济宁到银川物流厂家给大家讲一下现在汽车是现在很普遍的代步工具,安全可靠,使用起来比较方便,为我们提供了更好的优质的生活档次,但是在启动电动汽车的时候有时会出现抖动的问题,但是却都检查不出是哪里的原因,那么这是什么情况呢济宁到银川物流厂家为大家分析下?

1、转速测量误差较大。采用光电编码器检测电机的转速,低速或者静止时,光电编码器输出的脉冲个数很少,采用计数方式测量转速误差大。分辨率低,导致转速测量值抖动;光电编码器送到驱动控制器的信号传输线路为5v信号,距离强电近,易受电机引线上的高频、大电流、高电压的干扰,使得电机的转速测量值跳动,直接影响励磁分量和转矩分量的解耦。解决方法是将光电编码器尽量远离电机和汽车中的强电磁场干扰源;

2、控制算法问题。矢量控制算法在电机起动和低速运行时性能十分差,明显有爬行抖动现象,有时还会失控出现很大的冲击转矩,严重时可能导致传动轴的断裂,解决方法是改进转速的测量方法,或使用其他的控制算法,如最简单的压频变换算法;

3、转矩给定不稳定。由于电子油门给定的是转矩,所以当油门给定信号受到干扰时,有可能产生给定的信号抖动。解决方法是电子油门信号线和电流检测信号线都加上屏蔽和采用数值滤波算法;

4、电动汽车的电机交流电流检测存在误差。当电动汽车的硬件参数不一致时,如零点偏移,放大倍数不一致将引起检测误差。试验发现误差大于10%就会引起低速抖动。对电流零点进行在线校正可解决。

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